0330ezgame

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，33076个frames和1个task。数据格式包括动作（16个浮点型数据）、观测状态（16个浮点型数据）、图像（右相机、左相机、体相机，均为480x640x3的视频数据）等特征。数据集文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ethanCSL/0330ezgame
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 33076
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有30个情节（索引0至30）

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含16个关节位置，分别对应右臂和左臂的8个关节（RJ1.pos 至 RJ8.pos, LJ1.pos 至 LJ8.pos）

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含16个关节位置，与动作特征结构相同

图像观测

1. 右侧摄像头

   • 名称: observation.images.right_camera
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息:
     • 高度: 480像素
     • 宽度: 640像素
     • 编解码器: AV1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

2. 左侧摄像头

   • 名称: observation.images.left_camera
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息: 与右侧摄像头相同

3. 身体摄像头

   • 名称: observation.images.body_camera
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息: 与右侧摄像头相同

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

机器人信息

• 机器人类型: umeow_openarm_follower
• 代码库版本: v3.0

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/0330ezgame
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ethanCSL/0330ezgame
• LeRobot GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供