demo_parsing_size

该数据集使用LeRobot创建，包含41个机器人演示片段，总共29227帧，用于物理机械臂的拾取令牌（pick_token）任务。数据特征包括来自顶部和前方摄像头的图像、机器人状态（6维）、动作（6维）以及时间戳、帧索引、片段索引等。This dataset was created using LeRobot, containing 41 robot demonstration episodes with a total of 29227 frames, for the physical robotic arm pick_token task. Data features include images from top and front cameras, robot state (6D), action (6D), timestamps, frame indices, episode indices, etc.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/dogeum/demo_parsing_size
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、pick_token、physicai_arm、lerobot
• 创建工具：LeRobot
• 主页：[需要更多信息]
• 论文：[需要更多信息]

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：null
• 总回合数：32
• 总帧数：22935
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 帧率（fps）：20
• 划分：train: 0:32
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	名称
observation.images.top	image	[168, 224, 3]	[height, width, channel]
observation.images.front	image	[168, 224, 3]	[height, width, channel]
observation.state	float32	[6]	[state]
action	float32	[6]	[action]
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

可视化

• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=dogeum/demo_parsing_size

引用信息

BibTeX：[需要更多信息]