classify_tokens_dataset_demo_re
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
dogeum创建时间：
2026-09-07
原始信息汇总
数据集概述：classify_tokens_dataset_demo_re
基本信息
- 数据集名称：classify_tokens_dataset_demo_re
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集通过 LeRobot 框架创建
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：30
- 总帧数（Frames）：23,081
- 任务数量：1
- 帧率（FPS）：20
- 分块大小（Chunks Size）：1,000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
数据集划分
- 训练集：包含全部30个片段（0:30）
特征信息
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | image | [128, 128, 3] | 顶部摄像头图像（高度、宽度、通道） |
| observation.images.front | image | [128, 128, 3] | 前置摄像头图像（高度、宽度、通道） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态（6维） |
| action | float32 | [6] | 动作指令（6维） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他说明
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：未指定（null）
- 引用信息：暂无可用引用（More Information Needed）
