demo_0911_fixed

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/dogeum/demo_0911_fixed
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、pick_token、physicai_arm、lerobot、camera_fixed
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：null
• 总回合数：165
• 总帧数：92624
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 帧率（fps）：20
• 数据划分：train（0:165）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

特征名称	数据类型	形状	维度名称
observation.images.top	image	[168, 224, 3]	height, width, channel
observation.images.front	image	[168, 224, 3]	height, width, channel
observation.state	float32	[6]	state
action	float32	[6]	action
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

数据配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]