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该数据集是一个机器人学领域的数据集，专为so101_follower机器人设计，用于单一任务。它包含10个完整的episodes，总计7422帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作相同的关节位置）、两个视觉观测视角（前视和顶视，均为480x640分辨率的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式编码，总数据量约为100MB，视频文件约为500MB。该数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务，由LeRobot工具创建，采用Apache 2.0许可证。