g1ah_closure_record_20260929_175348

Name: g1ah_closure_record_20260929_175348
Creator: k-valentin
Published: 2026-09-29T16:56:14+08:00

Hugging Face2026-09-29 更新2026-09-29 收录

机器人操作

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/k-valentin/g1ah_closure_record_20260929_175348 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

k-valentin

创建时间：

2026-09-29

eval_smolvla_light_green_rectangular_board_to_white

机器人操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、9340帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态（包括两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-30 更新120

rollout_smolvla_pick_red_place_right_destination_grounding_test

机器人操作

目标接地

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-14 更新50

CoRL2026-CSI/SO101_teleop_close_drawer_100epi_wristfix_30epi_8to2

机器人操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人操作任务，具体为关闭抽屉的遥操作。数据集包含30个episodes，总计4655帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人的动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（相同的6个关节位置）、两个摄像头视角的图像（左腕摄像头和俯视摄像头，均为480x640分辨率、30fps的彩色

Hugging Face2026-05-26 更新10

gsethia08/part2-assemble_disassemble_furniture_bench_lamp

机器人操作

家具组装拆卸

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专注于手部机器人操作任务。数据集包含3484个episodes和250370帧，涵盖6个不同的任务。数据以30fps的帧率采集，包括视频观察（分辨率为1080x1920，RGB格式）、手部状态观察（48维向量，包括左右手腕和手指的坐标与旋转信息）、相机外参和内参、动作（48维向量）、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征

Hugging Face2026-05-20 更新80

so100_yellowbowl_pickplace_1

机器人操作

抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新20