eval_pick_and_place

Name: eval_pick_and_place
Creator: jimkola
Published: 2026-03-29 10:28:54
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jimkola

创建时间：

2026-03-29

eval_pick_and_place

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，961个总帧数，1个总任务数。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、顶部图像（480x640x3的视频数据）和腕部图像（480x640x3的视频数据）。此外，还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。

Hugging Face2026-03-29 更新60

eval_pick_and_place

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'类型的机器人。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，涵盖动作、观察（状态和来自两台摄像机的图像）、时间戳和索引。数据集的元信息表明其适用于涉及运动和视觉数据的机器人任务。

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eval_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-05 更新40

eval_pick_and_place

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自名为'so101_follower'的机器人的数据，包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集包含1个情节、71帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

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