eval_pick_and_place

Name: eval_pick_and_place
Creator: jimkola
Published: 2026-03-29T10:28:46+08:00

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/jimkola/eval_pick_and_place 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jimkola

创建时间：

2026-03-29

so101_pick_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和剧集索引等数据。共有10个剧集、5126帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。

Hugging Face2026-04-15 更新40

eval_20260426_act_pickeggtoplate4

机器人抓取放置

模仿学习数据集

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含以parquet格式存储的数据文件，涉及机器人动作和观察的特征，如关节位置、来自前部和腕部摄像头的图像，以及策略动作和干预标志等补充信息。数据集以分块形式组织，并包含视频文件。

Hugging Face2026-04-26 更新30

areumii-real-pickplace-v2-blue-left_20260905_232034

机器人抓取放置

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-05 更新00

ffw_sg2_pick_and_place_sg2_test2