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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，19942帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为24fps。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、多个视角的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用Apache-2.0许可证。