toy_3_20260822_155737

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含40个episodes，共20718帧，涉及1个任务。数据特征包括：6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、6维观测状态（与动作相同）、两个摄像头图像（上方和腕部，分辨率480x640，H264编码，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。机器人类型为so_follower。This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework, containing 40 episodes with a total of 20,718 frames, involving 1 task. Data features include: 6-dimensional actions (shoulder rotation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), 6-dimensional observation states (same as actions), two camera images (top and wrist, resolution 480x640, H264 encoding, 30fps), as well as timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

• 数据集名称: toy_3_20260822_155737
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建，网址为 https://github.com/huggingface/lerobot
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=qownscks/toy_3_20260822_155737
• 数据集描述: 该数据集专门用于机器人操作任务，包含机器人状态、动作和视觉信息。
• 数据结构:
  • 特征:
    • action: 6维浮点数组，对应机器人的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
    • observation.state: 6维浮点数组，表示机器人的关节状态。
    • observation.images.up: 顶部摄像机图像，分辨率为480x640x3，H.264编码，30帧每秒。
    • observation.images.wrist: 腕部摄像机图像，分辨率为480x640x3，H.264编码，30帧每秒。
    • timestamp: 时间戳 (float32)。
    • frame_index: 帧索引 (int64)。
    • episode_index: 集数索引 (int64)。
    • index: 全局索引 (int64)。
    • task_index: 任务索引 (int64)。
  • 数据统计:
    • 总集数: 40
    • 总帧数: 20718
    • 总任务数: 1
    • 数据文件大小: 100 MB
    • 视频文件大小: 200 MB
    • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
    • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据集分割: 训练集 (train) 包含全部40集
• 引用信息: 暂无可用引用信息。