该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是手部机器人操作。数据集包含1955个episodes，总计1,040,647帧，覆盖31个不同任务。数据以30fps采集，包括观察特征（如1080x1920分辨率的RGB相机视频和48维手部状态向量）、相机内外参数、48维动作向量、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适

Hugging Face2026-05-21 更新40

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机器人操作

模仿学习

一个使用LeRobot框架收集的机器人操作数据集，包含60个片段，其中跟随机器人执行任务，具有6自由度的动作和状态，顶部和腕部摄像头观测，共1个任务，71698帧。机器人类型为so_follower。

Hugging Face2026-08-21 更新00

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机器人学习

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任

Hugging Face2026-05-15 更新50

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双臂机器人控制

模仿学习

该数据集是一个机器人学领域的双手机器人数据集，使用LeRobot项目创建。数据集包含一个episode，总计1800帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作和观察状态，均包含12个浮点数值，分别对应左机械臂和右机械臂的关节位置：左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕旋转、左夹爪位置，以及右肩平移、右肩提升、

Hugging Face2026-06-09 更新10

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