rollout_eval_pick_cup_test_20260813_153249

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: rollout_eval_pick_cup_test_20260813_153249
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总集数: 1
• 总帧数: 364
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4）
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集（train）包含全部数据（0:1）

特征详情

• 动作 (action): 6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观察状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征相同
• 观察图像（前置摄像头）: 视频数据，分辨率480x640，RGB三通道，30 FPS，AV1编码
• 观察图像（手机摄像头）: 视频数据，分辨率1080x1920，RGB三通道，30 FPS，AV1编码
• 时间戳: 浮点型，单维
• 帧索引: 整数型，单维
• 集索引: 整数型，单维
• 全局索引: 整数型，单维
• 任务索引: 整数型，单维

可视化

可通过 LeRobot 数据集可视化工具访问：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=callmeeric5/rollout_eval_pick_cup_test_20260813_153249

引用信息

暂无引用信息（[More Information Needed]）