nct-tso/robotics_kitchen_lerobot
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这是一个LeRobot格式的Franka Kitchen操作数据集，用于多模态行为克隆实验。
LeRobot-formatted Franka Kitchen manipulation dataset used for multimodal behavior cloning experiments.
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这是一个LeRobot格式的Franka Kitchen操作数据集，用于多模态行为克隆实验。
LeRobot-formatted Franka Kitchen manipulation dataset used for multimodal behavior cloning experiments.