so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_180505

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/nirakana/so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_180505
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：More Information Needed
• 论文：More Information Needed
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：2
• 总帧数（total_frames）：2342
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：so_follower
• 划分（splits）：train: 0:2

特征（features）

• action

  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.state

  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• observation.images.wrist

  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
  • 视频信息：
    • is_depth_map：false
    • video.height：480
    • video.width：640
    • video.codec：av1
    • video.pix_fmt：yuv420p
    • video.fps：30
    • video.channels：3
    • has_audio：false
    • video.g：2
    • video.crf：30
    • video.preset：12
    • video.fast_decode：0
    • video.video_backend：pyav
    • video.extra_options：{}

• observation.images.front

  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
  • 视频信息：
    • is_depth_map：false
    • video.height：480
    • video.width：640
    • video.codec：av1
    • video.pix_fmt：yuv420p
    • video.fps：30
    • video.channels：3
    • has_audio：false
    • video.g：2
    • video.crf：30
    • video.preset：12
    • video.fast_decode：0
    • video.video_backend：pyav
    • video.extra_options：{}

• timestamp

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 名称：null

• frame_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

• episode_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

• index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

• task_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

引用

BibTeX：More Information Needed