rollout_v2trim_smolvla_20260814_171048

这是一个机器人操控数据集，包含5个episode，共4042帧，涉及1个任务。数据特征包括6维关节动作、6维关节状态、两个摄像头（480x640）的视频图像、时间戳等。机器人类型为so_follower（一种跟随机器人）。数据使用LeRobot格式保存。This is a robot manipulation dataset containing 5 episodes with a total of 4042 frames, involving 1 task. Data features include 6-dimensional joint actions, 6-dimensional joint states, video images from two cameras (480x640), timestamps, etc. The robot type is so_follower (a follower robot). The data is saved in LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 junshin02/rollout_v2trim_smolvla_20260814_171048，是使用 LeRobot 框架生成的机器人数据集，适用于机器人操作任务的训练与评估。

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 数据集标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot（GitHub 地址：https://github.com/huggingface/lerobot）

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数据集结构

• 数据集配置: 默认配置 default，数据文件存储路径为 data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json 提供了详细的数据集信息
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含训练集（train: 0:5），共 5 个 episodes

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数据统计

项目	数值
总 Episode 数	5
总帧数	4042
总任务数	1
采样频率	30 FPS
Parquet 数据大小	100 MB
视频数据大小	200 MB

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特征字段

动作与状态（Action & Observation State）

• 数据类型: float32
• 维度: 6 维
• 各维度含义:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（Images）

包含两个摄像头视角的 RGB 视频数据：

• 摄像头 1: observation.images.camera1
• 摄像头 2: observation.images.camera2

视频规格:

• 分辨率: 480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 编码: AV1（yuv420p）
• 帧率: 30 FPS
• 深度图: 否

其他字段

• timestamp: float32，时间戳
• frame_index: int64，帧索引
• episode_index: int64，Episode 索引
• index: int64，全局索引
• task_index: int64，任务索引

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可视化与引用

• 数据集可视化: 可通过 Hugging Face Space 可视化工具查看数据，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=junshin02/rollout_v2trim_smolvla_20260814_171048
• 引用信息: BibTeX 引用格式暂未提供（标注为 "More Information Needed"）