遇见数据集

eval_Isaac_Panda_PickCube_ACT_20260413-143748

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Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot项目创建,专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据(如关节位置和夹持器位置)、状态观察数据(如关节位置和夹持器位置)、以及摄像头拍摄的图像数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细,包括特征的数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。

提供机构:
ases200q2
创建时间:
2026-04-13
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