aera_semi_pnp_dr_16_06_2026_skip3_delta_no_go_home_no_static_smoothed_v2_subset3ep
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数据集概述
数据集名称：aera_semi_pnp_dr_16_06_2026_skip3_delta_no_go_home_no_static_smoothed_v2_subset3ep
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
标签：LeRobot, aera, ar4_mk3, subset
数据集规模
- 总片段数 (episodes)：3
- 总帧数 (frames)：444
- 总任务数 (tasks)：3
- 块大小 (chunks_size)：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率 (fps)：23
机器人类型
- 机器人型号：AR4_MK3
数据划分
- 训练集：0:3（全部3个片段用于训练）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
image |
图像 | (224, 224, 3) | 主摄像头图像 |
gripper_image |
图像 | (224, 224, 3) | 夹爪摄像头图像 |
state |
float32 | (7,) | 机器人状态（7维） |
actions |
float32 | (7,) | 机器人动作（7维） |
granular_prompt |
string | (1,) | 细粒度提示文本 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- codebase_version：v3.0
引用信息
当前暂无可用引用信息 (BibTeX: [More Information Needed])。
