plates2_stack_20260911_174430

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据。数据包括7维的关节动作和观测状态（6个关节位置和夹爪位置），以及两个摄像头（全局摄像头和夹爪摄像头）拍摄的480x640视频，帧率为30fps。数据集共有10个片段（episodes），总帧数4495，对应单个任务。机器人类型为piper_follower。This dataset is created using LeRobot and contains robot manipulation data. The data includes 7-dimensional joint actions and observation states (6 joint positions and gripper position), along with 480x640 videos captured by two cameras (global camera and gripper camera) at 30fps. The dataset consists of 10 episodes with a total of 4495 frames, corresponding to a single task. The robot type is piper_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/vis22/plates2_stack_20260911_174430
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=vis22/plates2_stack_20260911_174430

数据集描述

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]
• License：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

项目	值
codebase_version	v3.0
fps	30
total_episodes	10
total_frames	4495
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
robot_type	piper_follower
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
splits	train: 0:10

特征（Features）

action

• dtype：float32
• shape：[7]
• names：joint_1.pos、joint_2.pos、joint_3.pos、joint_4.pos、joint_5.pos、joint_6.pos、gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[7]
• names：joint_1.pos、joint_2.pos、joint_3.pos、joint_4.pos、joint_5.pos、joint_6.pos、gripper.pos

observation.images.cam_global

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• is_depth_map：false
• video.height：480
• video.width：640
• video.codec：av1
• video.pix_fmt：yuv420p
• video.fps：30
• video.channels：3
• has_audio：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

observation.images.cam_gripper

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• is_depth_map：false
• video.height：480
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• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]