rac24
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac24
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人动作和状态记录，具体包括左右手腕和基座的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式、视频文件的大小、帧率以及特征信息。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
