omx_f_multi-object

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：omx_f_multi-object
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、omx_f、robotis
• 创建工具：通过LeRobot框架创建

数据集结构

配置文件

• 配置名称：default
• 数据文件格式：Parquet（路径为data/*/*.parquet）

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：未指定
• 总集数（Total Episodes）：0
• 总帧数（Total Frames）：0
• 总任务数（Total Tasks）：0
• 总视频数（Total Videos）：0
• 总块数（Total Chunks）：0
• 块大小（Chunks Size）：1000
• 帧率（FPS）：30

数据路径格式

• 数据文件路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

基础特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

视觉观测特征

• observation.images.camera1：视频数据，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）

状态与动作特征

特征名	数据类型	形状	维度名称
observation.state	float32	[6]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
action	float32	[6]	joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1

引用信息

• 引用格式：BibTeX（暂无具体引用内容）