DamogranRightCup_20260911_140335

该数据集是一个机器人操作数据集，包含机器人关节状态和动作、以及两个视角的摄像头图像（正面和iPhone），用于模仿学习或机器人控制任务。数据集包含4个episodes，共1545帧，使用so_follower机器人，任务为单任务。数据集遵循LeRobot格式，使用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot manipulation dataset containing robot joint states and actions, as well as camera images from two perspectives (front and iPhone), used for imitation learning or robot control tasks. The dataset contains 4 episodes with a total of 1545 frames, uses the so_follower robot, and is a single-task dataset. It follows the LeRobot format and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：DamogranRightCup_20260911_140335
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rbalazs/DamogranRightCup_20260911_140335

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0

数据特征

特征	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
observation.images.iphone	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

视频信息（front 与 iphone 均相同）

• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 编码格式：av1
• 像素格式：yuv420p
• 是否为深度图：false
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否含音频：false

数据集统计

• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：4
• 总帧数（total_frames）：1545
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 机器人类型：so_follower
• 划分（splits）：train: 0:4

路径配置

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

配置文件

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

引用

BibTeX：

[More Information Needed]