play_with_blue_ball_20260711_020657

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: play_with_blue_ball_20260711_020657
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/andlyu/play_with_blue_ball_20260711_020657
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	名称/说明
action	float32	(6,)	动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	(360, 640, 3)	前摄像头视频，编码 Av1，帧率 30，颜色格式 yuv420p
observation.images.side	video	(360, 640, 3)	侧摄像头视频，编码 Av1，帧率 30，颜色格式 yuv420p
observation.images.wrist	video	(360, 640, 3)	腕部摄像头视频，编码 Av1，帧率 30，颜色格式 yuv420p
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	剧集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据统计

• 总剧集数 (Total Episodes): 5
• 总帧数 (Total Frames): 8,857
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1,000
• 数据文件大小 (Data Files Size): 100 MB
• 视频文件大小 (Video Files Size): 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分 (Splits)

• 训练集 (Train): 剧集 0 到 4 (共5集)

引用

目前引用信息尚未提供。