test_broken_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人技术任务。数据集包含一个总episode，总帧数为1088，总任务数为1。数据特征包括动作（由6个浮点值表示，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点值）、两个图像观察（来自左侧手腕摄像头和高位摄像头，均为480x640分辨率、3通道的视频数据，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为omx_follower，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。许可证为Apache 2.0。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on robotics tasks. It contains one total episode with 1088 total frames and 1 total task. Data features include actions (represented by 6 floating-point values corresponding to shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (6 floating-point values identical to actions), two image observations (from a left wrist camera and an overhead camera, both with 480x640 resolution, 3-channel video data, at 30fps frame rate), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is omx_follower, data is stored in parquet file format, with total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The license is Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: maximellerbach/test_broken_dataset

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学 (robotics)

标签: LeRobot

数据集信息

• 制作工具: 使用 LeRobot 创建
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1088
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: omx_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含索引 0:1

特征结构

数据集包含以下特征（共9个）：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作维度名称相同）
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径与格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 默认配置下数据文件为 data/*/*.parquet

引用信息

引用格式暂缺（[More Information Needed]）。