record-squeeze-bottle
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资源简介：
LeRobot数据集（v3.0版本），使用so_follower工具录制。包含75个片段，共72225帧，帧率为30 FPS，摄像头视角包括顶部、腕部和侧面。
The LeRobot dataset (version 3.0) was recorded using the so_follower tool. It contains 75 segments, totaling 72,225 frames, with a frame rate of 30 FPS, and camera perspectives include top, wrist, and side views.
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
- 数据集名称：record-squeeze-bottle
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot、so_follower
- 版本：LeRobot v3.0
- 录制工具：so_follower
- 数据规模：
- 片段数（Episodes）：75
- 总帧数（Frames）：72225
- 帧率（FPS）：30
- 摄像头视角：顶部（top）、腕部（wrist）、侧面（side）
