lift_red_cube_belt_right_phaserelabel

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人学习任务。数据集包含50个episodes，总计26533帧，涉及2个任务。数据特征包括：动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、观测图像（前视摄像头视频，分辨率480x640，30帧/秒，彩色通道为3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower。数据集以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制和视觉感知研究。This dataset is a robotics dataset created via LeRobot, primarily used for robot learning tasks. It contains 50 episodes, totaling 26,533 frames, and involves 2 tasks. Data features include: actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), observation images (front-view camera video with a resolution of 480x640, 30 frames per second, 3 color channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower. The dataset is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format, and is suitable for robotics control and visual perception research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: OctpusVLA/lift_red_cube_belt_right_phaserelabel
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 50
• 总帧数: 26,533
• 总任务数: 2
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频格式: MP4 文件（AV1 编码，分辨率 480×640，3 通道）
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据划分

• 训练集: 片段 0 至 49（共 50 个片段，占 100%）

数据集大小

• 数据文件: 约 100 MB
• 视频文件: 约 200 MB

创建工具

该数据集使用 LeRobot 框架创建。