so101_dice_count_plate_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: so101_dice_count_plate_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 7
• 总帧数 (Frames): 5185
• 总任务数 (Tasks): 4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 7 个 episodes

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

1. action:
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 包含维度: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
2. observation.state:
   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 包含维度: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
3. observation.images.wrist:
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道数)
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编码格式: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: 否
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 音频: 无
4. timestamp: float32 类型, 形状 [1]
5. frame_index: int64 类型, 形状 [1]
6. episode_index: int64 类型, 形状 [1]
7. index: int64 类型, 形状 [1]
8. task_index: int64 类型, 形状 [1]

额外信息

• 可视化: 可通过 此链接 进行数据可视化。
• 引用: 暂未提供 BibTeX 引用信息。