test1

该数据集使用LeRobot创建，包含51个episodes，共19266帧，记录了so_follower机器人的动作和状态（6维关节位置），以及两个摄像头（正面和侧面）的480x640视频图像。数据集用于机器人模仿学习或其他机器人任务，训练集包含所有episodes。This dataset was created using LeRobot, containing 51 episodes with a total of 19,266 frames. It records the actions and states (6-dimensional joint positions) of the so_follower robot, along with 480x640 video images from two cameras (front and side). The dataset is intended for robot imitation learning or other robotic tasks, with the training set including all episodes.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 hjf124/test1，基于 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 许可证，主要用于机器人学领域的任务。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30

数据规模

• 总片段数: 51
• 总帧数: 19,266
• 总任务数: 1
• 块大小: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集划分

• 训练集: 全部51个片段（索引0至51）

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

该数据集包含以下特征（features）：

特征名	数据类型	形状/尺寸	名称/备注
action	float32	[6]	包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前视摄像头，AV1编码，30 fps，分辨率480×640
observation.images.side	视频	[480, 640, 3]	侧视摄像头，AV1编码，30 fps，分辨率480×640
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。