reBot_packingbreakfast_3

该数据集由LeRobot工具创建，专门用于机器人学任务，包含机器人操控数据。数据集采用Seeed B601 DM Follower机器人类型，总共有23个训练片段，包含33,938帧数据，帧率为30fps。数据特征包括7维动作空间（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动和夹爪位置）和7维观测状态空间（与动作空间相同）。观测数据包含三个摄像头（cam0、cam1、cam2）的视频流，分辨率分别为1920x1080和1280x720，编码格式为AV1，无音频。数据集以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，并包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。This dataset is created by the LeRobot tool and contains robot manipulation data, specifically designed for robotics tasks. It uses the Seeed B601 DM Follower robot type, with a total of 23 training episodes comprising 33,938 frames at a frame rate of 30fps. The data features include a 7-dimensional action space (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist yaw, wrist roll, and gripper position) and a 7-dimensional observation state space (identical to the action space). Observation data includes video streams from three cameras (cam0, cam1, cam2) with resolutions of 1920x1080 and 1280x720, encoded in AV1 format without audio. The dataset is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: reBot_packingbreakfast_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower

数据集规模

• 总片段数: 23
• 总帧数: 33,938
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块大小: 1000 帧/块
• 训练/测试划分: 所有 23 个片段均用于训练（train: 0:23）

数据结构

数据集包含以下特征字段：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	机器人动作，包含 7 个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	(7,)	机器人状态，与动作相同 7 个关节位置
observation.images.cam0	video	(1080, 1920, 3)	摄像机 0 视频，1080p，AV1 编码，30 FPS
observation.images.cam1	video	(1080, 1920, 3)	摄像机 1 视频，1080p，AV1 编码，30 FPS
observation.images.cam2	video	(720, 1280, 3)	摄像机 2 视频，720p，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	总索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前引用信息（BibTeX）暂缺。