eval_so101_4

Name: eval_so101_4
Creator: zahirmahammad
Published: 2026-04-13 13:21:19
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zahirmahammad

创建时间：

2026-04-13

eval_so101_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-29 更新10

Nesaispas/eval_so101_4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作、观测状态、图像（宏观和微观）等特征。具体包括6个关节位置的动作数据，6个关节位置的观测状态数据，以及480x640分辨率的RGB视频数据（30fps）。数据集包含1个episode，共1785帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-24 更新00

eval_so101_bimanual_4

该数据集使用LeRobot创建，是一个与bi_so_follower机器人类型相关的机器人数据集。它包含动作和观察数据，如关节位置、来自多个摄像头视角的图像，以及帧、片段和任务的各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

Hugging Face2026-02-26 更新20

eval_so101_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观察状态、以及宏观和微观的图像数据。具体来说，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；观察状态数据与动作数据类似；图像数据包括分辨率为480x640的RGB视频，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1785帧数据，分为训练集。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-24 更新40

eval_so101_rollout4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含451帧，1个任务和1个剧集，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、多个摄像头的视频数据、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-03-31 更新80