cup_block_drawer
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Voyager466920创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Voyager466920/cup_block_drawer，是一个机器人学（robotics）领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache 2.0。
数据集结构关键信息：
- 机器人类型： so_follower
- 总回合数: 50
- 总帧数: 43,272
- 任务数: 1
- 帧率: 30 fps
- 数据切分: 训练集 (train) 包含全部 0-50 个片段
数据特征：
- 动作与状态 (
action/observation.state): 6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置 (float32) - 视觉观测 (
observation.images.top/observation.images.wrist): 两个摄像头视角的视频流（480x640x3，AV1 编码，30 fps） - 任务与索引信息: 包含时间戳、帧索引、片段索引、整体索引和任务索引等字段
任务概况: 数据集包含1个单一任务，涉及杯子或积木的抽屉操作 (基于名称推测)，总共约43,272帧。
文件形式: 数据以 Parquet 格式存储于 data/*/*.parquet，视频文件为 MP4 格式。
