shocked

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: shocked
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 全部数据均用于训练 (train: "0:1")

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 2575
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征定义位于 meta/info.json 中，具体如下：

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名: (与 action 特征名完全相同)

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): 数据类型 float32，形状 [1]，无特征名。
• 帧索引 (frame_index): 数据类型 int64，形状 [1]，无特征名。
• 情节索引 (episode_index): 数据类型 int64，形状 [1]，无特征名。
• 索引 (index): 数据类型 int64，形状 [1]，无特征名。
• 任务索引 (task_index): 数据类型 int64，形状 [1]，无特征名。

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]