so100-teleop-record-6
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/NeilKim/so100-teleop-record-6
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含51个episodes，26608帧，102个视频和1个任务。数据结构包括动作、观测（状态和来自手部和顶部视图的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频形式存储，具有特定的路径和格式。
提供机构：
NeilKim
创建时间：
2025-07-07
