so100-teleop-record
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/NeilKim/so100-teleop-record
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（手部和顶部视角）和时间戳等信息。动作和观测状态数据为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为480x640x3的视频格式。数据集以parquet格式存储，包含视频和特征数据。
提供机构：
NeilKim
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 帧率 (fps): 30
- 块大小 (chunks_size): 1000
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (observation.images.hand):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像 (observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
