eval_so101_put_the_block

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的数据集格式，可能包含机器人操作、感知或控制等数据，适用于机器学习和人工智能研究中的机器人应用场景。This dataset is in the HuggingFace LeRobot format for robotics datasets, designed for robot-related tasks such as manipulation, perception, or control, and is suitable for robotics applications in machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_put_the_block
• 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/Martinchia688/eval_so101_put_the_block
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

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数据集描述

该数据集基于 LeRobot 框架创建，用于机器人相关任务。目前暂无主页、论文及引用信息。

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数据集结构

数据集以 Parquet 格式存储，位于 data/*/*.parquet，并包含视频文件。元信息（meta/info.json）记录了详细的结构参数：

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节（肩部、肘部、腕部、夹爪等）的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，同样包含6个关节位置信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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可视化

可通过 LeRobot 可视化工具预览数据集：可视化链接