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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（关节位置）、前摄像头图像（视频格式，分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有2个episode、1699帧和1个任务，采用Apache 2.0许可证，机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉研究。