东莞万智科技具身智能移动双臂机器人抓取模型

本数据产品来源于真实物理环境中的双臂机器人操作采集，采用“轨迹级状态文件+逐帧RGB图像”的工程化组织方式。当前有效数据覆盖抓取白色快递袋任务，共包含194条完整任务轨迹、73012个图像与机器人状态一一对应的时间步，可用于端到端视觉运动控制（Visuomotor Policy）、双臂协同操作、行为克隆和视觉动作模型的训练与评测。