record-closedrawer
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资源简介：
这是一个LeRobot数据集（版本3.0），专门用于记录关闭抽屉的机器人任务。数据集使用so_follower工具进行录制，包含75个情节（episodes），总计34128帧图像，帧率为30 FPS。数据采集涉及三个摄像头视角：顶部（top）、手腕（wrist）和侧面（side）。该数据集适用于机器人技术领域，支持相关研究和开发。
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
数据集概述：record-closedrawer
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot、so_follower
- 数据集格式：LeRobot 数据集（v3.0），使用
so_follower记录 | 属性 | 数值 | |------|------| | 片段数（Episodes） | 75 | | 总帧数（Frames） | 34128 | | 帧率（FPS） | 30 | | 摄像头视角 | top（顶部）、wrist（腕部）、side（侧面） |
