eval_act_so101_test8

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共4644帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。