rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_5_6kHz_band_check06k_20260611_151844
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人动作、状态观测、图像数据（包括顶部摄像头、腕部摄像头和5.6kHz触觉频谱图视频），帧率为30fps。数据集共有10个episodes、4016帧，涉及机器人类型so101_follower_dragontactile，主要用于训练任务。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_5_6kHz_band_check06k_20260611_151844
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总集数：10 集（episodes）
- 总帧数：4016 帧
- 总任务数：1 个任务
- 分割：全部数据用于训练（
train: 0:10） - 数据帧率：30 FPS
- 机器人类型：so101_follower_dragontactile
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6个电机动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6个关节状态，与动作空间一致 |
observation.images.top |
视频（AV1） | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，30 FPS |
observation.images.wrist |
视频（AV1） | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，30 FPS |
observation.images.5_6kHz_tactile_spectrogram |
视频（AV1） | (224, 224, 3) | 5.6 kHz触觉频谱图，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件与存储
- 数据格式：Parquet 文件（存储数值特征）
- 视频格式：MP4 文件（AV1 编码）
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 块大小：1000 帧/块
引用信息
- BibTeX：暂无可用信息
