robocoop_tabletop
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
edgeyyzhang创建时间：
2026-06-03
原始信息汇总
数据集：robocoop_tabletop
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot、robotics、xarm、tabletop、teleoperation
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，专注于桌面（tabletop）机器人的遥操作（teleoperation）数据。
数据集结构
根据 meta/info.json 文件，主要结构信息如下：
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：panda
- 总片段数：50
- 总帧数：10676
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率（fps）：30
- 数据分割：所有 50 个片段均用于训练（
train: "0:50"） - 数据文件路径格式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 数据文件格式：Parquet 文件，路径模式为
data/*/*.parquet
特征（Features）
数据集包含以下特征，每个特征包含数据类型（dtype）、形状（shape）和名称（names）：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
exterior_image_1_left |
image | (480, 640, 3) | 外部左侧图像1，高度480、宽度640、3通道 |
exterior_image_2_left |
image | (480, 640, 3) | 外部左侧图像2，高度480、宽度640、3通道 |
wrist_image_left |
image | (480, 640, 3) | 腕部左侧图像，高度480、宽度640、3通道 |
joint_position |
float32 | (7) | 7个关节位置：joint_1.pos 至 joint_7.pos |
gripper_position |
float32 | (1) | 夹爪位置：gripper.pos |
actions |
float32 | (8) | 动作指令：cart_x, cart_y, cart_z, cart_roll, cart_pitch, cart_yaw, pad, gripper |
timestamp |
float32 | (1) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1) | 片段索引 |
index |
int64 | (1) | 索引 |
task_index |
int64 | (1) | 任务索引 |
引用信息
引用信息待补充，当前为 [More Information Needed]。
