record-test_20260902_154609
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
The dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Birosniros创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Birosniros/record-test_20260902_154609，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集。数据集采用 Apache 2.0 许可证。
基本特征
- 类型：机器人学（Robotics）领域的数据集
- 创建工具：LeRobot
- 机器人类型：
so_follower - 总帧数：8,986 帧
- 总回合数：15 个
- 总任务数：1 个
- 采集帧率：30 FPS
- 数据集划分：仅包含训练集（
train: 0:15），即全部 15 个回合均用于训练 - 文件格式：数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4（AV1 编码）格式存储
数据特征
该数据集包含观察值（observation）、动作（action）、时间戳及索引信息等特征，具体如下：
| 特征字段 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.front |
video | 720 × 1280 × 3 | 前视相机图像，视频编码为 AV1，30 FPS |
observation.images.side |
video | 480 × 640 × 3 | 侧视相机图像，视频编码为 AV1，30 FPS |
observation.state |
float32 | 6 | 机器人关节状态，包含 6 个自由度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
action |
float32 | 6 | 动作指令值，维度与含义同 observation.state |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 回合索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
index |
int64 | 1 | 全局帧索引 |
文件大小与存储
- Parquet 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径结构：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径结构：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
数据集支持通过 LeRobot 可视化工具 进行直观预览与检查。
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标注为 "[More Information Needed]"）。
