东莞松山湖水域多无人艇感知受限动态环绕覆盖数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-19 收录
官方服务：
资源简介：
本数据集主要包含多无人艇（ASV）在感知受限约束下执行动态目标环绕与覆盖任务的实验数据。数据项涵盖了无人艇的实时位姿状态、传感器探测边界信息、集群协同通信权重以及控制律输出的速度与轨迹纠偏矢量。
提供机构：
华中科技大学
社区交流群
科研交流群
商业服务
本数据集主要包含多无人艇（ASV）在感知受限约束下执行动态目标环绕与覆盖任务的实验数据。数据项涵盖了无人艇的实时位姿状态、传感器探测边界信息、集群协同通信权重以及控制律输出的速度与轨迹纠偏矢量。