record-test_01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_01，由用户 xiaomeiw810 在 Hugging Face 上发布，是一个使用 LeRobot 框架创建的机器人数据集。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件（存储在 data/*/*.parquet）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：80
• 总帧数（Frames）：11,965
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：15
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 数据集划分：训练集包含 80 个片段（0 至 80）

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作，包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，同样包含 6 个关节位置，名称与动作一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机拍摄的视频流（高度 480，宽度 640，3 通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部相机拍摄的视频流（高度 480，宽度 640，3 通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 分辨率：480 × 640
• 帧率：15 FPS
• 无音频

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 代码库版本：v3.0
• 引用信息：目前未提供 BibTeX 引用条目