record-test_20260726_070612

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260726_070612
• 创建者: TyreseKim
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据集格式: Parquet 文件，视频存储在 MP4 文件中
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 542
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 15

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含肩部、肘部、腕部、夹爪等动作位置信息
observation.state	float32	(6,)	包含肩部、肘部、腕部、夹爪等状态位置信息
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视图图像，AV1 编码，15 FPS，640x480 分辨率
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部视图图像，AV1 编码，15 FPS，640x480 分辨率
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据划分 (Splits)

• 训练集 (Train): 0:1（全部数据）