pick-and-put-obj-2
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/rhmtrz/pick-and-put-obj-2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含7个完整的情节，2520帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、来自三个不同视角（头部、顶部、侧面）的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
rhmtrz
创建时间：
2026-04-15
