omy_f3m_left_Pickup-usb

Name: omy_f3m_left_Pickup-usb
Creator: isk03276
Published: 2026-02-26 17:03:33
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

isk03276

创建时间：

2026-02-26

omy_f3m_left_Pickup-usb-val

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1258帧，30fps的视频数据，以及机器人关节状态和动作数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体包括左腕摄像头和第三视角摄像头的视频数据，以及7个关节的状态和动作数据。

Hugging Face2026-02-27 更新10

omy_f3m_left_pickup-packing-tape

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人操作任务。数据集包含50个训练episodes，总计3032帧，数据以parquet格式存储，并附带视频文件（总大小约300MB）。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引，以及观测数据：来自左腕摄像头的图像（分辨率480x640，3通道）和机器人关节状态（7个关节位置）。动作数据也包含7个关节控制值。数据集适用于机

Hugging Face2026-07-06 更新00

omy_f3m_left_insert-usb-top-val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据，具体涉及关节运动和视觉观察。数据集结构包括视频和状态观察、动作以及关于片段和帧的元数据。特征部分详细说明了各种观察和动作的数据类型和形状，表明该数据集用于涉及关节运动和视觉观察的机器人任务。

Hugging Face2026-03-09 更新40

omy_f3m_Pickup-usb

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新60

omy_f3m_left_insert-usb-top

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。它包括40个episodes，24940帧，并分为训练数据。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、观测（来自left_cam_wrist和third_view的图像，以及状态）和动作。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用

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