splatsim_lerobot_splatsim_10fps_260609_0303

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含401个总片段和27109个总帧，帧率为10fps。特征包括观察图像（基础RGB和手腕RGB，分辨率均为3x480x640）、观察状态（7维浮点向量）、动作（7维浮点向量），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集结构以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为lerobot_splatsim，仅包含训练分割（0:401）。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains a total of 401 episodes and 27,109 frames with a frame rate of 10fps. Features include observation images (base RGB and wrist RGB, both with a resolution of 3x480x640), observation states (7-dimensional floating-point vectors), actions (7-dimensional floating-point vectors), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset structure is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is lerobot_splatsim, and it includes only a training split (0:401).

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人学研究的勒机器人（LeRobot）格式数据集，基于 Apache-2.0 许可证发布。

• 数据集名称: splatsim_lerobot_splatsim_10fps_260609_0303
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 许可协议: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总片段数: 401
• 总帧数: 27,109
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 10
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet (data//.parquet)
• 机器人类型: lerobot_splatsim
• 数据划分: 训练集 (0:401)

特征详情

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.base_rgb	image	(3, 480, 640)	基础RGB图像，通道数3，高度480，宽度640
observation.images.wrist_rgb	image	(3, 480, 640)	腕部RGB图像，通道数3，高度480，宽度640
observation.state	float32	(7,)	机器人状态信息，包含7个变量 (state_0 至 state_6)
action	float32	(7,)	机器人动作信息，包含7个变量 (action_0 至 action_6)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引