record-test-lab

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-lab
• 发布者: alex-cta
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: cta_ur_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 总数据量: 所有统计量（总情节数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数）均为0。

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作空间

• action: 表示机器人关节位置，包含7个维度。
  • 数据类型: float32
  • 维度名称: ["Base.pos", "Shoulder.pos", "Elbow.pos", "Wrist1.pos", "Wrist2.pos", "Wrist3.pos", "Gripper.pos"]

观测空间

• observation.state: 表示机器人状态观测，包含7个维度。
  • 数据类型: float32
  • 维度名称: ["Base.pos", "Shoulder.pos", "Elbow.pos", "Wrist1.pos", "Wrist2.pos", "Wrist3.pos", "Gripper.pos"]
• observation.images.front: 表示前置摄像头图像。
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度1080像素，宽度1920像素，3个颜色通道。

元数据与索引

• timestamp: 时间戳。
  • 数据类型: float32
• frame_index: 帧索引。
  • 数据类型: int64
• episode_index: 情节索引。
  • 数据类型: int64
• index: 数据索引。
  • 数据类型: int64
• task_index: 任务索引。
  • 数据类型: int64

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 相关论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失