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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含来自starpilot_yam_gripper类型机器人的数据，总共有8个episodes和3053帧，覆盖1个任务。数据集以30fps的帧率采集，包括动作数据（如14维的机器人手臂位置、旋转和夹爪宽度）、观察状态数据（如32维的编码器角度、IMU测量和姿态信息），以及多个摄像头图像（包括左腕、右腕和基座摄像头的RGB和深度图像，分辨率分别为480x640和768x1024）。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集用于训练和评估机器人控制算法，特别是在多摄像头和传感器融合场景下。
提供机构：
nodogoro创建时间：
2026-05-21
