test_pick_red_can_100

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学任务，特别是与抓取操作相关（基于grabette标签）。数据集包含78个episodes，总计13973帧，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征包括观察图像（来自摄像头cam0，分辨率为720x960，3通道，50fps）、动作数据（8维浮点数组，表示位置、方向和控制参数）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集用于训练和评估机器人控制模型，适用于强化学习或模仿学习场景。

This dataset is created using LeRobot and focuses on robotics tasks, particularly grasping operations (based on the grabette label). It contains 78 episodes, totaling 13973 frames, with data stored in parquet format and including video files. Features include observation images (from camera cam0, with a resolution of 720x960, 3 channels, 50fps), action data (an 8-dimensional float array representing position, orientation, and control parameters), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset is used for training and evaluating robot control models, suitable for reinforcement learning or imitation learning scenarios.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test_pick_red_can_100
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, lerobot, grabette
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型: grabette
• 总片段数: 78
• 总帧数: 13973
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 50
• 划分: 全部 78 个片段用于训练 (train: 0:78)

数据特征

特征字段	数据类型	形状	说明
observation.images.cam0	video	[3, 720, 960]	摄像头图像，分辨率 720x960，H.264 编码，RGB 3 通道，50 FPS
action	float32	[8]	动作空间：包含 x, y, z (位置), ax, ay, az (旋转), proximal, distal (夹爪)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化

• 数据集可视化工具：Visualize this dataset

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引用信息

• 论文：[More Information Needed]
• BibTeX：[More Information Needed]