record-test-36_20260613_122455

该数据集是通过LeRobot项目创建的，专用于机器人学任务。数据集包含10个完整的episodes，总共有4490帧数据。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（action），包含6个浮点数，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置；状态观测（observation.state），同样包含6个浮点数，对应相同的关节位置；图像观测（observation.images.top），是一个480x640x3的视频帧，提供顶部摄像头视角；以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集使用so_follower机器人类型，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据被分成多个块，每个块大小为1000帧。数据集的分割仅包含训练集，覆盖所有episodes。This dataset is created through the LeRobot project and is specifically designed for robotics tasks. It contains 10 complete episodes with a total of 4490 frames. The data is stored in parquet file format, and video data is stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset features include: action, consisting of 6 floating-point numbers corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; observation.state, also with 6 floating-point numbers representing the same joint positions; observation.images.top, which is a 480x640x3 video frame providing a top camera view; and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset uses the so_follower robot type, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The data is divided into multiple chunks, each containing 1000 frames. The dataset split only includes a training set, covering all episodes.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test-36_20260613_122455
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet 路径下
• 视频格式: MP4 文件，使用 H.264 编码，分辨率为 480x640，帧率 30 FPS
• 总帧数: 4490 帧
• 总片段数: 10 个片段
• 总任务数: 1 个任务
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 全部为训练集 (train: 0:10)

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测，与动作字段名称一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小: 每块 1000 帧

引用信息

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